een servo is een apparaat dat bestaat uit een gelijkstroommotor met twee draden, tandwielen, een positie-sensor (meestal een potentiometer), een geïntegreerde schakeling en een uitgaande as. In tegenstelling tot de DC motor, Servo heeft drie draden. Een is voor macht, een is voor grond en de derde draad is een regelingang. Via de ingangslijn kunnen we een code sturen die een gewenste uitgangspositie van de servo-as weergeeft. De as draait niet vrij zoals bij een gewone gelijkstroommotor, maar kan slechts maximaal 180 graden heen en weer draaien. Daarom wordt voornamelijk servo gebruikt in RC-gestuurde modellen. Voorbeeld kan zijn sturende voorwielen van op afstand bestuurde auto, draaiende roeren van boten of rolroeren van een vliegtuig enz.
een Servo hacken om 360 graden te draaien:Hier rijst de vraag: waarom zou men een perfect werkende servo moeten hacken om 360 graden van continue rotatie te draaien, net als een gelijkstroomreductor? Laten we zeggen dat we een microgestuurde robot moeten maken, voor zijn wielen hebben we een continue rotatie nodig. Als we DC motorreductoren gebruiken, moeten we een motor driver circuit gebruiken en hebben we mogelijk externe voeding nodig voor de DC motorreductoren. Maar als we de goedkope compacte servo ‘ s met hoog koppel in continue rotatie laten werken, kan onze robot veel eenvoudiger zijn, omdat we bij het gebruik van servo geen motorbestuurderskring hoeven te hebben. Het heeft immers dat schattige geluid dat het echt traditioneel maakt om in robots te worden gebruikt.
laten we nu beginnen. Ik zou je aanraden om dit te proberen met een extra servo beschikbaar, omdat het een beetje lastig is en je zou kunnen eindigen met het verpesten van een goed werkende servo. Dus zorg ervoor dat je heel voorzichtig bent met elke stap. Ik raad je aan om eerst door de video te gaan, zodat je een idee hebt van wat je in deze tutorial gaat doen.
dus na het bekijken van de video, moet je een idee hebben van wat je nu zou doen. Dus eerst en vooral moet je de volgende instrumenten hebben.
benodigde onderdelen:
Tower Pro SG90 Micro servo
een kleine Schroevendraaier (Phillips)
een tang
Soldeerset (Statief, Soldeerdraad en soldeer)
2 weerstanden (voor mij 2,2 K bewerkt )
gedetailleerde stappen:
1. Verwijder eerst de bevestiging van de hoofdas van de Servo en schroef de vier schroeven los. Zorg dat je ze niet kwijtraakt.
2. Verwijder de bovenste dop en u ziet een set versnellingen en een as die zal worden losgemaakt. De bovenste hoofdversnelling zal een beetje moeite om uit te stappen, dus ga er precies en zorgvuldig mee om.
3. Verwijder nu de onderste dop en je kunt de drie draden na een circuit zien. We zien drie rode draden die verbonden zijn met een potentiometer die we moeten verwijderen. We moeten deze draden knippen van beide uiteinden (potentiometer + Circuit). Het verlaten van alleen de twee DC motor draden die zijn aangesloten op het circuit.
4. Nu deze stap is het meest cruciaal, we moeten goede soldeervaardigheden hebben. Hier moeten we eerst de twee weerstanden in seriële verbinding solderen. Dat geeft ons drie pin weerstand. We moeten elke pin aansluiten op elke knop waar de drie rode draden waren aangesloten. Dit is zeer delicaat werk, we moeten ervoor zorgen dat we ze niet kort maken. Als we dat doen, werkt de servo misschien niet goed. Het moet er zo uitzien na het solderen. Hierna moeten we het circuit weer op zijn plaats zetten. en sluit de onderste dop.
5. Nu is het tijd om de mechanische stop van een van de tandwielen af te hakken. Dat kan met elk mes.
6. Laatste stap is om alle tandwielen en as terug op zijn plaats te zetten en uiteindelijk moet je de set met de vier schroeven inpakken. Ik hoop dat je ze niet kwijtraakt.
u hebt dus met succes de servo aangepast om continue rotatie te draaien. U kunt arduino-programma “Sweep” gebruiken om te controleren of het 360 graden draait of niet. Veel succes!
