Un servo es un dispositivo que consta de dos hilos DC motor, conjunto de engranajes, una posición de detección de dispositivo (generalmente de un potenciómetro), un circuito integrado y el eje de salida. A diferencia del motor de CC, el Servo tiene tres cables. Uno es para alimentación, otro para tierra y el tercer cable es una línea de entrada de control. A través de la línea de entrada podemos enviar un código que representa la posición de salida deseada del eje del servo. El eje no gira libremente como en un motor de corriente continua común, sino que solo puede girar un máximo de 180 grados hacia adelante y hacia atrás. Por lo tanto, se utiliza principalmente servo en modelos controlados por RC. Por ejemplo, pueden ser las ruedas delanteras de dirección de un automóvil con control remoto, los timones giratorios de barcos o los alerones de un avión, etc.
Hackear un Servo para girar 360 grados:
Aquí surge la pregunta, ¿por qué uno necesitaría hackear un servo que funciona perfectamente para girar 360 grados de rotación continua como lo hace un motorreductor de CC? Digamos que necesitamos hacer un robot microcontrolado, para sus ruedas necesitamos una rotación continua. Si usamos motorreductores de corriente continua, tendremos que usar un circuito conductor del motor y es posible que necesitemos una fuente de alimentación externa para los motorreductores de corriente continua. Pero, si hacemos que los servos compactos baratos de alto par funcionen en rotación continua, nuestro robot puede ser mucho más simple, porque cuando usamos servos no necesitamos tener un circuito de controlador de motor. Después de todo, tiene ese sonido lindo que lo hace realmente tradicional para ser utilizado en robots.
Así que ahora, comencemos con esto. Te recomendaría que pruebes esto con un servo adicional disponible, porque es un poco complicado y podrías terminar arruinando un buen servo que funciona. Así que asegúrate de tener mucho cuidado con cada paso. Te recomiendo que primero repases el video para que tengas una idea de lo que harás en este tutorial.
Así que después de ver el video, debe tener una pequeña idea de lo que estaría haciendo ahora. Así que, en primer lugar, es necesario tener los siguientes instrumentos.
Piezas requeridas:
Torre Pro SG90 Micro servo
Un destornillador de tamaño pequeño (Phillips)
Alicates de punta
Kit de soldadura ( Soporte, alambre de soldadura y soldadura)
2 Resistencias (para mí 2.2 K trabajadas )
Pasos detallados:
1. En primer lugar, retire el accesorio del eje principal del servo y desenrosque los cuatro tornillos. Asegúrate de no perder ninguno de ellos.
2. Retire la tapa superior y verá un conjunto de engranajes y un eje que se separará. El engranaje principal superior causará un poco de problemas para bajarse, así que trate con precisión y cuidado.
3. Ahora retire la tapa inferior y podrá ver los tres cables que siguen un circuito. Vemos tres cables rojos que están conectados a un potenciómetro dentro del cual tenemos que quitar. Necesitamos cortar estos cables de ambos extremos (potenciómetro + Circuito). Dejando solo los dos cables del motor de CC que están conectados al circuito.
4. Ahora bien, este paso es crucial, necesitamos tener buenas habilidades de soldadura. Aquí, primero necesitamos soldar las dos resistencias en conexión en serie. Eso nos da resistencia de tres pines. Necesitamos conectar cada pin a cada perilla donde estaban conectados los tres cables rojos. Este es un trabajo muy delicado, tenemos que asegurarnos de no hacerlos cortos. Si lo hacemos, el servo podría no funcionar correctamente. Debería verse así después de soldar. Después de esto, necesitamos volver a colocar el circuito en su lugar. y cierra la tapa inferior.
5. Ahora es el momento de cortar el tope mecánico de uno de los engranajes. Puedes hacer eso con cualquier espada.
6. El último paso es volver a colocar todos los engranajes y el eje en su lugar y, al final, debe empacar el juego con los cuatro tornillos. Espero que no pierdas a ninguno de ellos.
Por lo que ha modificado con éxito el servo para girar la rotación continua. Puede usar el programa arduino «Barrido» para verificar si está girando 360 grados o no. ¡Mucha suerte!
