en servo är en anordning som består av en två-trådig likströmsmotor, uppsättning växlar, en positionsavkänningsanordning (vanligtvis en potentiometer), en integrerad krets och utgående axel. Till skillnad från likströmsmotorn har Servo tre ledningar. En är för kraft, en är för jord och den tredje ledningen är en kontrollingångsledning. Genom ingångslinjen kan vi skicka en kod som representerar en önskad utgångsposition för servoaxeln. Axeln roterar inte fritt som i en vanlig likströmsmotor, men kan bara vrida maximalt 180 grader fram och tillbaka. Därför används främst servo i RC-kontrollerade modeller. Exempel kan styra framhjulen på fjärrstyrd bil, vrida roder på båtar eller skevroder i ett plan etc.
hacka en Servo för att snurra 360 grader:
här stiger frågan, varför skulle man behöva hacka en perfekt bra fungerande servo för att snurra 360 grader kontinuerlig rotation precis som en DC-växelmotor gör? Låt oss säga att vi måste göra en mikrostyrd robot, för det är hjul vi behöver en kontinuerlig rotation. Om vi använder likströmsmotorer måste vi använda en motordrivkrets och kan kräva extern strömförsörjning för LIKSTRÖMSMOTORERNA. Men om vi gör de billiga kompakta servon med högt vridmoment i kontinuerlig rotation, kan vår robot vara mycket enklare, för när vi använder servo behöver vi inte ha en motordrivkrets. Det har trots allt det söta ljudet som gör det riktigt traditionellt att användas i robotar.
så nu kan vi komma igång med detta. Jag skulle rekommendera dig att prova detta med en extra servo tillgänglig, eftersom det är lite knepigt och du kan sluta med att förstöra en bra fungerande servo. Så se till att du är mycket försiktig med varje steg. Jag rekommenderar att du först går igenom videon så att du får en uppfattning om vad du ska göra i den här handledningen.
så efter att ha tittat på videon måste du ha en liten uppfattning om vad du skulle göra nu. Så först och främst måste du ha följande instrument.
delar som krävs:
Tower Pro SG90 Micro servo
en liten skruvmejsel (Phillips)
nägtång
Lödningssats (Stativ, lödtråd och lödning)
2 motstånd ( för mig 2.2 K arbetade )
detaljerade steg:
1. Ta först bort fästet från servos huvudaxel och skruva loss de fyra skruvarna. Se till att du inte förlorar någon av dem.
2. Ta bort topplocket så ser du uppsättning växlar och en axel som kommer att lossas. Det översta huvudväxeln kommer att göra lite problem att gå av, så hantera det exakt och noggrant.
3. Ta nu bort bottenlocket och du kan se de tre ledningarna efter en krets. Vi ser tre röda ledningar som är anslutna till en potentiometer inuti vilken vi behöver ta bort. Vi måste klippa dessa ledningar från båda ändarna (potentiometer + krets ). Lämnar endast de två likströmsmotor ledningar som är anslutna till kretsen.
4. Nu är detta steg mest avgörande, vi måste ha bra lödningsförmåga. Här måste vi först löda de två motstånden i seriell anslutning. Det ger oss tre stift motstånd. Vi måste ansluta varje stift till varje knopp där de tre röda ledningarna var anslutna. Detta är mycket känsligt arbete, vi måste se till att vi inte gör dem korta. Om vi gör det kanske servo inte fungerar korrekt. Det ska se ut så här efter lödning. Efter detta måste vi montera kretsen tillbaka på plats. och stäng bottenlocket.
5. Nu är det dags att hugga av det mekaniska stoppet på ett av växlarna. Du kan göra det med vilket blad som helst.
6. Sista steget är att sätta alla växlar och axel tillbaka på plats och i slutändan måste du packa uppsättningen med de fyra skruvarna. Jag hoppas att du inte förlorar någon av dem.
så du har framgångsrikt modifierat servo för att snurra kontinuerlig rotation. Du kan använda arduino-programmet” Sweep ” för att kontrollera om det snurrar 360 grader eller inte. Lycka till!
