en servo er en enhed bestående af en to-leder DC-motor, sæt gear, en positionsføler enhed (normalt et potentiometer), et integreret kredsløb og udgangsaksel. I modsætning til DC-motoren har Servo tre ledninger. Den ene er til strøm, den ene er til jord, og den tredje ledning er en kontrolindgangsledning. Gennem inputlinjen kan vi sende en kode, der repræsenterer en ønsket udgangsstilling for servoakslen. Akslen roterer ikke frit som i en fælles DC-motor, men kan kun dreje maksimalt 180 grader frem og tilbage. Derfor bruges hovedsageligt servo i RC-kontrollerede modeller. Eksempel kan være styring forhjul af fjernstyret bil, dreje ror af både eller ailerons af et fly osv.
Hacking en Servo til spin 360 grader:
her rejser spørgsmålet sig, hvorfor skulle man hakke en perfekt god fungerende servo for at dreje 360 grader kontinuerlig rotation ligesom en DC-gearmotor gør? Lad os sige, at vi skal lave en mikrostyret robot, for det er hjul, vi har brug for en kontinuerlig rotation. Hvis vi bruger DC-gearmotorer, bliver vi nødt til at bruge et motordriverkredsløb og kan kræve ekstern strømforsyning til DC-gearmotorer. Men hvis vi får de billige kompakte servoer med højt drejningsmoment til at fungere i kontinuerlig rotation, kan vores robot være meget mere enklere, for når vi bruger servo, behøver vi ikke have et motordriverkredsløb. Når alt kommer til alt har den den søde lyd, der gør den virkelig traditionel at blive brugt i robotter.
så nu, lad os komme i gang med dette. Jeg vil anbefale dig at prøve dette med en ekstra servo til rådighed, fordi det er lidt vanskeligt, og du kan ende med at ødelægge en god servo. Så sørg for at være meget forsigtig med hvert trin. Jeg anbefaler dig først at gennemgå videoen, så du har en ide om, hvad du vil gøre i denne vejledning.
så efter at have set videoen, skal du have en lille ide om, hvad du ville gøre nu. Så først og fremmest skal du have følgende instrumenter.
dele kræves:
tårn Pro SG90 Micro servo
en lille størrelse skruetrækker (Phillips)
næse tænger
lodning kit (Stativ, lodning tråd og lodde)
2 modstande ( for mig 2.2 K arbejdede )
detaljerede trin:
1. Fjern først fastgørelsen fra servos hovedaksel, og skru de fire skruer af. Sørg for, at du ikke mister nogen af dem.
2. Fjern topdækslet, så ser du sæt gear og en aksel, der løsnes. Det øverste hovedudstyr vil gøre lidt problemer med at komme af, så håndter det præcist og omhyggeligt.
3. Fjern nu bunddækslet, og du kan se de tre ledninger efter et kredsløb. Vi ser tre røde ledninger, der er forbundet til et potentiometer, inden i hvilket vi skal fjerne. Vi skal skære disse ledninger fra begge ender ( potentiometer + kredsløb ). Forlader kun de to DC-motorledninger, der er forbundet til kredsløbet.
4. Nu er dette trin mest afgørende, vi skal have gode loddefærdigheder. Her skal vi først lodde de to modstande i seriel forbindelse. Det giver os tre pin modstand. Vi skal forbinde hver pin til hver knap, hvor de tre røde ledninger var forbundet. Dette er meget delikat arbejde, vi skal sørge for, at vi ikke gør dem korte. Hvis vi gør det, fungerer servo muligvis ikke korrekt. Det skal se sådan ud efter lodning. Herefter skal vi passe kredsløbet tilbage på plads. og luk den nederste hætte.
5. Nu er det tid til at hugge det mekaniske stop på et af gearene. Du kan gøre det med ethvert blad.
6. Sidste trin er at sætte alle gear og aksel tilbage på plads, og til sidst skal du pakke sættet med de fire skruer. Jeg håber, du ikke mister nogen af dem.
så du har med succes ændret servo til at dreje kontinuerlig rotation. Du kan bruge Arduino-programmet” feje ” for at kontrollere, om det drejer 360 grader eller ej. Held og lykke!
