en servo er en enhet som består av en to-leders DC-motor, sett med gir, en posisjonsfølende enhet (vanligvis et potensiometer), en integrert krets og utgangsaksel. I motsetning TIL DC-motoren Har Servo tre ledninger. Den ene er for kraft, en er for jord og den tredje ledningen er en kontrollinngangslinje. Gjennom inngangslinjen kan vi sende en kode som representerer en ønsket utgangsposisjon på servoakselen. Akselen roterer ikke fritt som i en vanlig LIKESTRØMSMOTOR, men kan bare dreie maksimalt 180 grader frem og tilbake. Derfor brukes hovedsakelig servo i RC-kontrollerte modeller. Eksempel kan være styring forhjul av fjernstyrt bil, snu ror av båter eller balanseror av et fly etc.
Hacking En Servo å spinne 360 grader:
her stiger spørsmålet, hvorfor skulle man trenge å hacke en perfekt god arbeids servo for å spinne 360 grader kontinuerlig rotasjon akkurat som EN DC-girmotor gjør? La oss si at vi må lage en mikrostyrt robot, for det er hjul vi trenger en kontinuerlig rotasjon. Hvis VI bruker DC-girmotorer, må vi bruke en motordriverkrets og kan kreve ekstern strømforsyning for DC-girmotorene. Men hvis vi gjør de billige høyt dreiemoment kompakte servoene i kontinuerlig rotasjon, kan roboten vår være mye enklere, fordi når vi bruker servo, trenger vi ikke å ha en motordriverkrets. Tross alt har den den søte lyden som gjør det veldig tradisjonelt å bli brukt i roboter.
Så nå kan vi komme i gang med dette. Jeg vil anbefale deg å prøve dette med en ekstra servo tilgjengelig, fordi det er litt vanskelig, og du kan ende opp med å ødelegge en god arbeids servo. Så sørg for at du er veldig forsiktig med hvert trinn. Jeg anbefaler deg å først gå gjennom videoen slik at du har en ide om hva du skal gjøre i denne opplæringen.
så etter å ha sett videoen, må du ha en liten ide om hva du ville gjøre nå. Så først og fremst må du ha følgende instrumenter.
Deler Som Kreves:
Tower Pro Sg90 Micro servo
en liten skrutrekker (Phillips)
Nesetenger
Loddesett (Stativ, Loddetråd og loddetinn)
2 Motstander ( for meg 2.2 k arbeidet )
Detaljerte Trinn:
1. Fjern først vedlegget fra Servoens hovedaksel og skru de fire skruene løs. Pass på at du ikke mister noen av dem.
2. Fjern topphetten, og du vil se sett med gir og en aksel som skal løsnes. Det øverste hovedgiret vil gjøre litt problemer med å gå av, så håndtere det nøyaktig og nøye.
3. Fjern nå bunnhetten, og du kan se de tre ledningene som følger en krets. Vi ser tre røde ledninger som er koblet til et potensiometer inne som vi må fjerne. Vi må kutte disse ledningene fra begge ender (potensiometer + Krets ). Forlater bare de to DC motor ledninger som er koblet til kretsen.
4. Nå er dette trinnet mest avgjørende, vi må ha gode loddeferdigheter. Her må vi først lodde de to motstandene i seriell tilkobling. Det gir oss tre pin motstand. Vi må koble hver pinne til hver knapp der de tre røde ledningene var koblet til. Dette er veldig delikat arbeid, vi må sørge for at vi ikke gjør dem korte. Hvis vi gjør det servo kan ikke fungere skikkelig. Det skal se slik ut etter lodding. Etter dette må vi passe kretsen tilbake på plass. og lukk den nederste hetten.
5. Nå er det på tide å kutte av det mekaniske stoppet på et av girene. Du kan gjøre det med et hvilket som helst blad.
6. Siste trinnet er å sette alle gir og aksel tilbake på plass og til slutt må du pakke settet med de fire skruene. Jeg håper du ikke mister noen av dem.
så du har endret servoen for å spinne kontinuerlig rotasjon. Du kan bruke arduino-programmet «Sweep» for å sjekke om det spinner 360 grader eller ikke. Lykke til!
