서보 는 2 선식 직류 모터,기어 세트,위치 감지 장치(일반적으로 전위차계),집적 회로 및 출력 샤프트로 구성된 장치입니다. 직류 전동기와 달리 서보에는 세 개의 전선이 있습니다. 하나는 전원 용이고,하나는 접지 용이고 세 번째 와이어는 제어 입력 라인입니다. 입력 라인을 통해 서보 샤프트의 원하는 출력 위치를 나타내는 코드를 보낼 수 있습니다. 샤프트는 일반적인 직류 모터처럼 자유롭게 회전하지 않지만 최대 180 도 앞뒤로 회전 할 수 있습니다. 따라서 주로 서보 제어 모델에 사용됩니다. 예를 들어 원격 제어 자동차의 앞 바퀴를 조향,보트의 방향타 또는 비행기의 에일러론 등을 돌릴 수 있습니다.
서보 해킹으로 360 도 회전:
여기서 질문은 왜 직류 기어드 모터처럼 360 도 연속 회전을 회전시키기 위해 완벽하게 작동하는 서보를 해킹해야합니까? 우리가 마이크로 제어 로봇을 만들 필요가 말할 수 있습니다,그것은 바퀴의 우리는 지속적인 회전이 필요. 우리가 직류 기어드 모터를 사용하는 경우 우리는 모터 드라이버 회로를 사용해야 할 것이며 직류 기어드 모터에 외부 전원 공급 장치가 필요할 수 있습니다. 그러나 저렴한 고 토크 소형 서보를 연속 회전으로 작동 시키면 서보를 사용할 때 모터 드라이버 회로가 필요하지 않기 때문에 로봇이 훨씬 더 간단해질 수 있습니다. 결국,그것은 로봇에 사용되는 정말 전통적인 만드는 그 귀여운 소리가 있습니다.
그래서 지금,이 시작할 수 있습니다. 나는 그것의 조금 까다 롭고 당신이 좋은 작업 서보를 망치고 끝낼 수 있기 때문에,사용할 수있는 여분의 서보로이 시도하는 것이 좋습니다 것입니다. 그래서 당신은 각 단계에 매우 조심해야합니다. 난 당신이 튜토리얼에서 일을 할 것입니다 무엇의 아이디어를 가질 수 있도록 먼저 비디오를 통해 이동하는 것이 좋습니다.
그래서 비디오를 시청 한 후,당신은 당신이 지금 무엇을 할 것인지의 작은 아이디어가 있어야합니다. 그래서 우선 당신은 다음과 같은 도구가 필요합니다.
작은 크기의 드라이버(필립스)
코 펜치
납땜 키트(스탠드,납땜 와이어 및 솔더)
2 저항(나를 위해 2.2 천개 일)
상세 단계:
1. 먼저 서보의 메인 샤프트에서 부착물을 제거하고 4 개의 나사를 푸십시오. 당신이 그들 중 하나를 느슨하게하지 않도록합니다.
2. 상단 캡을 제거하고 당신은 기어와 분리 될 차축의 세트를 볼 수 있습니다. 상단 메인 기어는 하차 약간의 문제를 만들 것입니다,그래서 정확하고 신중하게 처리.
3. 이제 하단 캡을 제거하고 당신은 회로 다음 세 개의 전선을 볼 수 있습니다. 우리는 우리가 제거 할 필요가 내부 전위차계에 연결된 세 개의 빨간색 와이어를 참조하십시오. 우리는 양쪽 끝(전위차계+회로)에서이 전선을 잘라야합니다. 회로에 연결된 두 개의 직류 모터 와이어 만 남겨 둡니다.
4. 지금이 단계는 우리가 좋은 납땜 기술이 필요,가장 중요하다. 여기서 먼저 직렬 연결에 두 개의 저항을 납땜해야합니다. 그것은 우리에게 3 개의 핀 저항을 제공합니다. 우리는 3 개의 빨간 철사가 연결된 각 손잡이에 각 핀을 연결할 필요가 있습니다. 이것은 매우 섬세한 작업이며,우리는 그들을 짧게 만들지 않도록해야합니다. 우리가 그렇게 할 경우 서보가 제대로 작동하지 않을 수 있습니다. 그것은 납땜 후 다음과 같이 보일 것입니다. 이 후,우리는 다시 제자리에 회로를 맞게해야합니다. 그리고 하단 캡을 닫습니다.
5. 이제 기어 중 하나에 기계적 정지를 잘라 그것의 시간. 당신은 어떤 블레이드와 함께 할 수 있습니다.
6. 마지막 단계는 장소에 다시 모든 기어와 차축을 넣어 결국 당신은 네 개의 나사 세트를 포장 할 필요가있다. 나는 당신이 그들 중 하나를 풀지 않기를 바랍니다.
따라서 연속 회전을 회전하도록 서보를 성공적으로 수정했습니다. 당신은 360 도 회전 여부를 확인하기 위해 아두 이노 프로그램”스윕”을 사용할 수 있습니다. 행운을 빌어 요!
