サーボは二線式DCモーター、ギヤのセット、位置感知装置（通常電位差計）、集積回路および出力シャフトで構成する装置です。 DCモータとは異なり、サーボは3本のワイヤを持っています。 1つは電源用、1つはグランド用、3つ目のワイヤは制御入力ラインです。 入力ラインを通して私達はサーボシャフトの望ましい出力位置を表すコードを送ってもいい。 シャフトは一般的なDCモータのように自由に回転することはありませんが、最大180度しか前後に回転できません。 従って、主にサーボはRCの制御されたモデルで使用されます。 例としては、リモコン車の前輪を操縦したり、ボートの舵を回したり、飛行機のエルロンなどがあります。
360度回転するサーボをハッキングする:
ここで質問が上がりますが、なぜDCギヤードモーターのように360度の連続回転を回転させるために完全に良い作業サーボをハックする必要があるのですか？ 私たちはマイクロ制御ロボットを作る必要があるとしましょう、それは車輪のために私たちは連続的な回転を必要とします。 DCギヤードモーターを使用する場合は、モータドライバ回路を使用する必要があり、DCギヤードモーターに外部電源が必要な場合があります。 しかし、安価な高トルクコンパクトサーボを連続回転で動作させると、サーボを使用するときにモータドライバ回路が必要ないため、ロボットははるかに簡 結局のところ、それはロボットで使用されることが本当に伝統的になり、そのかわいい音を持っています。
だから、これを始めることができます。 私は、その少しトリッキーなので、利用可能な余分なサーボでこれを試してみることをお勧めしますし、あなたは良い作業サーボを台無しにすることにな だから、各ステップに非常に注意することを確認してください。 私はあなたがこのチュートリアルで何をするかのアイデアを持っているように、最初のビデオを通過することをお勧めします。
だから、ビデオを見た後、あなたは今何をしているのか少し考えている必要があります。 だからまず第一に、あなたは次の楽器を持っている必要があります。
必要な部品：
Tower Pro SG90Micro servo
小型ドライバー（フィリップス）
ノーズプライヤー
はんだ付けキット（スタンド、はんだ付けワイヤー、はんだ付け）
2抵抗器（私のために2.2K働いた）
詳細な手順：
1. まず、サーボのメインシャフトからアタッチメントを取り外し、四つのネジを外します。 それらのうちのどれかを緩めないことを確かめなさい。
2. トップキャップを取り外すと、ギアのセットと取り外される車軸が表示されます。 トップメインギアは降りるのに少し苦労するので、正確かつ慎重に対処してください。
3. 今度は下のキャップを取り外すと、回路に続く3本のワイヤが見えます。 私達は私達が取除く必要がある電位差計に接続される3本の赤いワイヤーを見ます。 私達は両端（電位差計+回路）からのこれらのワイヤーを切る必要があります。 回路に接続されている2つのDCモータ線のみを残します。
4. 今、このステップは最も重要です、私たちは良いはんだ付けスキルを持っている必要があります。 ここでは、最初に2つの抵抗をシリアル接続ではんだ付けする必要があります。 それは私たちに3つのピン抵抗を与えます。 私たちは、3つの赤い線が接続された各ノブに各ピンを接続する必要があります。 これは非常に繊細な仕事です、私たちはそれらを短くしないことを確認する必要があります。 これを行うと、サーボが正常に動作しない可能性があります。 はんだ付け後はこのようになります。 その後、回路を元の場所に戻す必要があります。 そして最下の帽子を閉めて下さい。
5. 今、その時間は、歯車の一つに機械的な停止を切り落とすために。 あなたはどんな刃でもそれを行うことができます。
6. 最後のステップは、すべてのギアと車軸を所定の位置に戻すことであり、最終的には4本のネジでセットを梱包する必要があります。 私はあなたがそれらのいずれかを失うことはありません願っています。
これで、サーボを連続回転させるように修正できました。 Arduinoプログラム「Sweep」を使用して、360度回転しているかどうかを確認することができます。 幸運のベスト！
