Ein Servo ist ein Gerät, das aus einem Zweidraht-Gleichstrommotor, einem Zahnradsatz, einer Positionserfassungsvorrichtung (normalerweise einem Potentiometer), einer integrierten Schaltung und einer Abtriebswelle besteht. Im Gegensatz zum Gleichstrommotor hat Servo drei Drähte. Eine ist für power, eine ist für boden und die dritte draht ist eine steuer eingang linie. Über die Eingabezeile können wir einen Code senden, der eine gewünschte Ausgangsposition der Servowelle darstellt. Die Welle dreht sich nicht frei wie bei einem herkömmlichen Gleichstrommotor, sondern kann nur maximal 180 Grad hin und her drehen. Daher wird hauptsächlich Servo in RC-gesteuerten Modellen verwendet. Ein Beispiel kann das Lenken der Vorderräder eines ferngesteuerten Autos, das Drehen der Ruder von Booten oder Querrudern eines Flugzeugs usw. sein.
Hacking ein Servo zu spin 360 grad:
Hier stellt sich die Frage, warum sollte man ein perfekt funktionierendes Servo hacken müssen, um 360 Grad kontinuierlicher Rotation zu drehen, genau wie ein DC-Getriebemotor? Nehmen wir an, wir müssen einen mikrogesteuerten Roboter bauen, für dessen Räder wir eine kontinuierliche Rotation benötigen. Wenn wir DC-Getriebemotoren verwenden, müssen wir eine Motortreiberschaltung verwenden und benötigen möglicherweise eine externe Stromversorgung für die DC-Getriebemotoren. Wenn wir jedoch die billigen kompakten Servos mit hohem Drehmoment in kontinuierlicher Rotation arbeiten lassen, kann unser Roboter viel einfacher sein, da wir bei der Verwendung von Servo keine Motortreiberschaltung benötigen. Immerhin hat es diesen süßen Sound, der es wirklich traditionell macht, in Robotern verwendet zu werden.
Also lasst uns jetzt damit beginnen. Ich würde Ihnen empfehlen, dies mit einem zusätzlichen Servo zu versuchen, da es etwas schwierig ist und Sie möglicherweise ein gut funktionierendes Servo ruinieren. Stellen Sie also sicher, dass Sie bei jedem Schritt sehr vorsichtig sind. Ich empfehle Ihnen, zuerst das Video durchzugehen, damit Sie eine Vorstellung davon haben, was Sie in diesem Tutorial tun werden.
Nachdem Sie sich das Video angesehen haben, müssen Sie eine kleine Vorstellung davon haben, was Sie jetzt tun würden. Also zuerst müssen Sie die folgenden Instrumente haben.
Teile Erforderlich:
Turm Pro SG90 Micro servo
EINE kleine schraubendreher (Phillips)
Nase zangen
Löten kit (Stand, Löten draht und solder)
2 widerstände (für mich 2,2 K gearbeitet)
Detaillierte Schritte:
1. Entfernen Sie zuerst den Aufsatz von der Hauptwelle des Servos und lösen Sie die vier Schrauben. Stellen Sie sicher, dass Sie keinen von ihnen verlieren.
2. Entfernen Sie die obere Kappe und Sie sehen einen Satz Zahnräder und eine Achse, die abgenommen werden. Das obere Hauptgetriebe wird ein wenig Mühe machen, auszusteigen, also gehen Sie genau und sorgfältig damit um.
3. Entfernen Sie nun die untere Kappe und Sie können die drei Drähte nach einer Schaltung sehen. Wir sehen drei rote Drähte, die mit einem Potentiometer verbunden sind, in dem wir entfernen müssen. Wir müssen diese Drähte von beiden Enden abschneiden ( Potentiometer + Schaltung). Verlassen nur die zwei DC motor drähte, die verbunden sind, um die schaltung.
4. Jetzt ist dieser Schritt am wichtigsten, wir müssen gute Lötfähigkeiten haben. Hier müssen wir zuerst die beiden Widerstände in serieller Verbindung löten. Das gibt uns drei Pin-Widerstand. Wir müssen jeden Stift mit jedem Knopf verbinden, an dem die drei roten Drähte angeschlossen waren. Das ist sehr heikle Arbeit, wir müssen sicherstellen, dass wir sie nicht zu kurz kommen lassen. In diesem Fall funktioniert das Servo möglicherweise nicht richtig. Nach dem Löten sollte es so aussehen. Danach müssen wir die Schaltung wieder an ihren Platz bringen. und schließen Sie die untere Kappe.
5. Jetzt ist es Zeit, den mechanischen Anschlag an einem der Zahnräder abzuhacken. Das kannst du mit jeder Klinge machen.
6. Der letzte Schritt besteht darin, alle Zahnräder und Achsen wieder in Position zu bringen und am Ende müssen Sie das Set mit den vier Schrauben packen. Ich hoffe, Sie verlieren keinen von ihnen.
Sie haben also das Servo erfolgreich so modifiziert, dass es kontinuierlich rotiert. Sie können das Arduino-Programm „Sweep“ verwenden, um zu überprüfen, ob es sich um 360 Grad dreht oder nicht. Viel Glück!
