un servo este un dispozitiv care cuprinde un motor de curent continuu cu două fire, un set de angrenaje, un dispozitiv de detectare a poziției (de obicei un potențiometru), un circuit integrat și un arbore de ieșire. Spre deosebire de motorul DC, Servo are trei fire. Unul este pentru putere, unul este pentru masă și al treilea fir este o linie de intrare de control. Prin linia de intrare putem trimite un cod care reprezintă o poziție de ieșire dorită a arborelui servo. Arborele nu se rotește liber ca într-un motor obișnuit de curent continuu, dar se poate roti numai până la 180 de grade înainte și înapoi. Prin urmare, în principal servo este utilizat în modelele controlate RC. Exemplu poate fi de direcție roțile din față ale mașinii controlate de la distanță, de cotitură cârme de bărci sau eleroane de un avion etc.
Hacking un Servo să se rotească 360 de grade:
aici se ridică întrebarea, De ce ar trebui să hack un servo de lucru perfect bun să se rotească 360 de grade de rotație continuă la fel ca un motor cu angrenaj DC nu? Să spunem că trebuie să facem un robot micro-controlat, pentru roțile sale avem nevoie de o rotație continuă. Dacă folosim motoare cu angrenaj DC, va trebui să folosim un circuit de acționare a motorului și poate necesita o sursă de alimentare externă pentru motoarele cu angrenaj DC. Dar, dacă facem servo-urile compacte ieftine cu cuplu mare să funcționeze în rotație continuă, robotul nostru poate fi mult mai simplu, deoarece atunci când folosim servo nu trebuie să avem un circuit de șofer al motorului. La urma urmei, are acel sunet drăguț care îl face cu adevărat tradițional pentru a fi folosit în roboți.
deci, acum, să începem acest lucru. V-aș recomanda să încercați acest lucru cu un servo suplimentar disponibil, deoarece este puțin complicat și s-ar putea să ajungeți să distrugeți un servo bun de lucru. Deci, asigurați-vă că fiți foarte atenți la fiecare pas. Vă recomand să parcurgeți mai întâi videoclipul, astfel încât să aveți o idee despre ceea ce veți face în acest tutorial.
deci, după vizionarea videoclipului, trebuie să aveți o mică idee despre ceea ce ați face acum. Deci, în primul rând trebuie să aveți următoarele instrumente.
piese necesare:
Tower Pro SG90 Micro servo
o șurubelniță de dimensiuni mici (Phillips)
clește nas
Kit de lipit (Stand, sârmă de lipit și lipire)
2 rezistențe ( pentru mine 2.2 K lucrat)
Pași detaliați:
1. Mai întâi scoateți atașamentul din arborele principal al Servo și deșurubați cele patru șuruburi. Asigurați-vă că nu pierde nici una dintre ele.
2. Scoateți capacul superior și veți vedea set de unelte și o axă care va fi detașat. Uneltele principale de top vor face o mică problemă să coboare, așa că faceți-o cu precizie și cu atenție.
3. Acum scoateți capacul inferior și puteți vedea cele trei fire urmând un circuit. Vedem trei fire roșii care sunt conectate la un potențiometru în interiorul căruia trebuie să eliminăm. Trebuie să tăiem aceste fire de la ambele capete ( potențiometru + Circuit ). Lăsând doar cele două fire de motor DC care sunt conectate la circuit.
4. Acum, acest pas este cel mai important, trebuie să avem abilități bune de lipit. Aici, mai întâi trebuie să lipim cele două rezistențe în conexiune serială. Asta ne dă trei rezistor pin. Trebuie să conectăm fiecare știft la fiecare buton unde au fost conectate cele trei fire roșii. Aceasta este o muncă foarte delicată, trebuie să ne asigurăm că nu le facem scurte. Dacă facem acest lucru servo s-ar putea să nu funcționeze corect. Ar trebui să arate așa după lipire. După aceasta, trebuie să fixăm circuitul la loc. și închideți capacul inferior.
5. Acum este timpul să tăiați oprirea Mecanică pe una dintre angrenaje. Puteți face asta cu orice lamă.
6. Ultimul pas este să puneți toate angrenajele și axul la loc și, în final, trebuie să împachetați setul cu cele patru șuruburi. Sper să nu pierzi niciunul.
Deci, ați modificat cu succes servo să se rotească rotație continuă. Puteți utiliza programul arduino „Sweep” pentru a verifica dacă se rotește la 360 de grade sau nu. Mult noroc!
