Um servo é um dispositivo constituído de dois fios do motor DC, conjunto de engrenagens, uma posição de detecção de dispositivo (geralmente um potenciômetro), um circuito integrado e o eixo de saída. Ao contrário do motor DC, Servo tem três fios. Um é para energia, um é para terra e o terceiro fio é uma linha de entrada de controle. Através da linha de entrada, podemos enviar um código que representa uma posição de saída desejada do eixo servo. O eixo não gira livremente como em um motor DC comum, mas só pode girar no máximo 180 graus para frente e para trás. Portanto, principalmente servo é usado em modelos controlados RC. Exemplo pode ser rodas dianteiras de direção de carro de controle remoto,girando lemes de barcos ou ailerons de um avião etc.
hackear um Servo para girar 360 graus:
aqui surge a pergunta, por que alguém precisaria hackear um servo de trabalho perfeitamente bom para girar 360 graus de rotação contínua, assim como um motor de engrenagem CC faz? Digamos que precisamos fazer um robô micro-controlado, pois são rodas, precisamos de uma rotação contínua. Se usarmos motores com engrenagens CC, teremos que usar um circuito de driver de motor e podemos exigir fonte de alimentação externa para os motores com engrenagens CC. Mas, se fizermos com que os servos compactos de alto torque baratos funcionem em rotação contínua, nosso robô pode ser muito mais simples, porque ao usar o servo não precisamos ter um circuito de driver de motor. Afinal, tem aquele som fofo que o torna realmente tradicional para ser usado em robôs.
então agora, vamos começar sobre isso. Eu recomendaria que você tentasse isso com um servo extra disponível, porque é um pouco complicado e você pode acabar arruinando um bom servo de trabalho. Portanto, certifique-se de ter muito cuidado com cada etapa. Eu recomendo que você primeiro passe pelo vídeo para ter uma ideia do que estará fazendo neste tutorial.
então, depois de assistir ao vídeo, você deve ter uma pequena idéia do que você estaria fazendo agora. Então, antes de tudo, você precisa ter os seguintes instrumentos.
Peças Necessárias:
Torre Pro SG90 Micro servo
Uma pequena chave de fenda (Phillips)
alicate
kit de Solda (em pé, Solda e fio de solda)
2 Resistores ( para mim 2.2 K trabalhou )
obter Etapas Detalhadas:
1. Primeiro remova o acessório do eixo principal do Servo e desaparafuse os quatro parafusos. Certifique-se de não perder nenhum deles.
2. Remova a tampa superior e você verá conjunto de engrenagens e um eixo que será destacado. A engrenagem principal superior fará um pouco de dificuldade para sair, então lide com isso com precisão e cuidado.
3. Agora remova a tampa inferior e você pode ver os três fios seguindo um circuito. Vemos três fios vermelhos que estão conectados a um potenciômetro dentro do qual precisamos remover. Precisamos cortar esses fios de ambas as extremidades (potenciômetro + circuito ). Deixando apenas os dois fios do motor DC que estão conectados ao circuito.
4. Agora esta etapa é mais crucial, precisamos ter boas habilidades de solda. Aqui, primeiro precisamos soldar os dois resistores em conexão serial. Isso nos dá um resistor de três pinos. Precisamos conectar cada pino a cada botão onde os três fios vermelhos estavam conectados. Este é um trabalho muito delicado, precisamos ter certeza de que não os tornamos curtos. Se o fizermos, o servo pode não funcionar corretamente. Deve ficar assim depois de soldar. Depois disso, precisamos encaixar o circuito de volta no lugar. e feche a tampa inferior.
5. Agora é hora de cortar a parada mecânica em uma das engrenagens. Você pode fazer isso com qualquer lâmina.
6. O último passo é colocar todas as engrenagens e o eixo de volta no lugar e, no final, você precisa embalar o conjunto com os quatro parafusos. Espero que não percas nenhum deles.
então você modificou com sucesso o servo para girar a rotação contínua. Você pode usar o programa arduino “varredura” para verificar se está girando 360 graus ou não. Boa sorte!
