serwo to urządzenie składające się z dwuprzewodowego silnika PRĄDU STAŁEGO, zestawu kół zębatych, urządzenia wykrywającego pozycję (Zwykle potencjometru), układu scalonego i wału wyjściowego. W przeciwieństwie do silnika PRĄDU STAŁEGO, serwo ma trzy przewody. Jeden służy do zasilania, drugi do uziemienia, a trzeci przewód jest linią wejściową sterującą. Przez linię wejściową możemy wysłać kod, który reprezentuje żądaną pozycję wyjściową wału serwo. Wał nie obraca się swobodnie jak w zwykłym silniku PRĄDU STAŁEGO, ale może obracać się maksymalnie o 180 stopni w przód iw tył. Dlatego głównie serwo jest używane w modelach sterowanych RC. Przykładem mogą być kierowanie przednimi kołami zdalnie sterowanego samochodu, obracanie sterów łodzi lub lotek samolotu itp.
Hacking a Servo to spin 360 degrees:
tutaj pojawia się pytanie, dlaczego trzeba zhakować doskonale działające serwo, aby obrócić ciągły obrót o 360 stopni, tak jak robi to silnik z przekładnią DC? Powiedzmy, że potrzebujemy robota sterowanego mikro, ponieważ jego koła wymagają ciągłego obrotu. Jeśli używamy motoreduktorów PRĄDU STAŁEGO, będziemy musieli użyć obwodu sterownika silnika i może wymagać zewnętrznego zasilania motoreduktorów PRĄDU STAŁEGO. Ale jeśli sprawimy, że tanie kompaktowe Serwomechanizmy o wysokim momencie obrotowym będą pracować w ciągłym obrocie, nasz robot może być znacznie prostszy, ponieważ podczas korzystania z serwomechanizmu nie musimy mieć obwodu sterownika silnika. W końcu ma ten uroczy dźwięk, który sprawia, że jest naprawdę tradycyjny w użyciu w robotach.
więc teraz zacznijmy od tego. Polecam wypróbować to z dodatkowym serwomechanizmem, ponieważ jest trochę trudne i może skończyć się rujnowaniem dobrego działającego serwomechanizmu. Więc upewnij się, że jesteś bardzo ostrożny z każdym krokiem. Polecam najpierw przejść przez film, abyś miał pojęcie o tym, co będziesz robić w tym samouczku.
więc po obejrzeniu filmu, musisz mieć trochę pojęcia, co byś teraz robił. Więc przede wszystkim musisz mieć następujące instrumenty.
wymagane części:
Tower Pro SG90 Micro servo
mały śrubokręt (Phillips)
Szczypce Do Nosa
Zestaw Do Lutowania (Stojak, drut lutowniczy i lut)
2 rezystory ( dla mnie 2,2 K pracował )
szczegółowe kroki:
1. Najpierw wyjmij mocowanie z głównego wału serwo i odkręć cztery śruby. Upewnij się, że nie stracisz żadnego z nich.
2. Zdejmij górną pokrywę, a zobaczysz zestaw kół zębatych i oś, która zostanie odłączona. Górny bieg główny sprawi, że będzie trochę problemów z wysiadaniem, więc radź sobie z nim dokładnie i ostrożnie.
3. Teraz zdejmij dolną nasadkę, a zobaczysz trzy przewody po obwodzie. Widzimy trzy czerwone przewody, które są podłączone do potencjometru, wewnątrz którego musimy usunąć. Musimy te przewody odciąć z obu końców (potencjometr + Obwód ). Pozostawiając tylko dwa przewody silnika PRĄDU STAŁEGO, które są połączone z obwodem.
4. Teraz ten krok jest najważniejszy, musimy mieć dobre umiejętności lutowania. Tutaj najpierw musimy lutować dwa rezystory w połączeniu szeregowym. To daje nam 3-pinowy Rezystor. Musimy podłączyć każdy pin do każdego pokrętła, w którym były podłączone trzy czerwone przewody. To bardzo delikatna praca, musimy się upewnić, że ich nie skracamy. Jeśli to zrobimy, serwo może nie działać poprawnie. Powinno to wyglądać tak po lutowaniu. Po tym, musimy dopasować obwód z powrotem na miejsce. i zamknij dolną nasadkę.
5. Teraz nadszedł czas, aby odciąć mechaniczne zatrzymanie na jednym z biegów. Możesz to zrobić z każdym ostrzem.
6. Ostatnim krokiem jest ustawienie wszystkich kół zębatych i osi z powrotem na miejsce, a na koniec trzeba zapakować zestaw za pomocą czterech śrub. Mam nadzieję, że nie stracisz żadnego z nich.
więc pomyślnie zmodyfikowałeś serwo, aby obracało się w sposób ciągły. Możesz użyć programu arduino „Sweep”, aby sprawdzić, czy kręci się o 360 stopni, czy nie. Powodzenia!
