Robin Williams liet drie kinderen achter toen hij zeven jaar geleden door zelfmoord stierf. Ze zijn nu gegroeid en leiden succesvolle carrières. Zijn zoon, Zachary Pym Williams, heeft vaak in het openbaar gesproken over de gezondheid van zijn vader strijd en ging in het bedrijfsleven om anderen te helpen met depressie en angst. Zelda Williams is een regisseur, en Cody Alan Williams trouwde op de verjaardag van zijn overleden vader.Robin Williams sprak over hoe zijn kinderen opgroeien in een Reddit AMA (Ask Me Anything) op 25 September 2013. Hij werd gevraagd wat hem een gevoel van verwondering geeft en wat zijn favoriete boek als kind was. Hij reageerde:
“mijn kinderen geven me een groot gevoel van verwondering. Om ze te zien ontwikkelen tot buitengewone mensen. En een favoriet boek als kind? Toen ik opgroeide, was het de Leeuw, de heks en de garderobe — ik las de hele C. S. Lewis serie hardop voor aan mijn kinderen. Ik las een keer voor aan Zelda, en ze zei ‘ doe geen stemmen. Lees het als jezelf.’Dus dat deed ik, Ik las het gewoon recht, en ze zei ‘dat is beter.'”
