Robin Williams deixou três filhos quando morreu por suicídio há sete anos. Eles agora estão crescendo e liderando carreiras de sucesso. Seu filho, Zachary Pym Williams, muitas vezes falou publicamente sobre as lutas de saúde de seu pai e entrou no negócio para ajudar os outros com depressão e ansiedade. Zelda Williams é diretora e Cody Alan Williams se casou no aniversário de seu falecido pai.Robin Williams falou sobre assistir seus filhos crescerem em um Reddit AMA (Ask Me Anything) 25 de setembro de 2013. Ele foi perguntado o que lhe dá uma sensação de admiração e qual era seu livro favorito quando criança. Ele respondeu:
“meus filhos me dão uma grande sensação de admiração. Apenas para vê-los se transformar nesses seres humanos extraordinários. E um livro favorito quando criança? Crescendo, era o leão, A bruxa e o guarda — roupa-eu lia toda a série CS Lewis em voz alta para meus filhos. Uma vez eu estava lendo para Zelda, e ela disse ‘ não faça nenhuma voz. Basta ler como você mesmo.”Então eu fiz, eu apenas li direito, e ela disse’ isso é melhor.'”
