Robin Williams három gyermeket hagyott maga után, amikor hét évvel ezelőtt öngyilkos lett. Ők most nőtt, és vezető sikeres karriert. Fia, Zachary Pym Williams gyakran beszélt nyilvánosan apja egészségügyi problémáiról, és vállalkozásba kezdett, hogy segítsen másoknak depresszióban és szorongásban. Zelda Williams rendező, Cody Alan Williams pedig elhunyt apja születésnapján házasodott össze.
Robin Williams beszélt figyeli a gyerekek nőnek fel egy Reddit AMA (kérdezz bármit) szeptember 25, 2013. Megkérdezték tőle, mi ad neki egyfajta csoda, és mi volt a kedvenc könyve, mint egy gyerek. Válaszolt:
“a gyermekeim csodálatos érzést adnak nekem. Csak hogy lássam őket fejlődni ezekben a rendkívüli emberi lényekben. Gyerekként a kedvenc könyved? Felnőttként az oroszlán, A Boszorkány és a szekrény volt — hangosan felolvastam az egész C. S. Lewis sorozatot a gyerekeimnek. Egyszer olvastam Zeldának, és azt mondta: Ne csinálj hangokat. Csak olvasd el magadként. Így is tettem, csak egyenesen olvastam, és azt mondta, így már jobb.'”
