Robin Williams etterlot tre barn da Han døde av selvmord for syv år siden. De er nå vokst og ledende vellykkede karrierer. Hans sønn, Zachary Pym Williams, har ofte snakket offentlig om sin fars helsekamp og gikk inn i virksomheten for å hjelpe andre med depresjon og angst. Zelda Williams er en regissør, Og Cody Alan Williams var gift på sin avdøde fars bursdag.
Robin Williams snakket om å se barna hans vokse opp i En Reddit AMA (Spør Meg Noe) 25.September 2013. Han ble spurt om hva som gir ham en følelse av undring og hva hans favorittbok var som barn. Han svarte:
«mine barn gir meg en stor følelse av undring. Bare for å se dem utvikle seg til disse ekstraordinære mennesker. Og en favorittbok som barn? Å vokse opp, Det var Løven — Heksen og Klesskapet – jeg ville lese Hele C. S. Lewis-serien høyt for barna mine. Jeg var en gang leser Til Zelda, og hun sa ‘ ikke gjør noen stemmer . Les den som deg selv. Så jeg gjorde det, jeg leste det bare rett, og hun sa ‘ det er bedre.'»
