Un servo è un dispositivo composto da due fili del motore di CC, set di ingranaggi, una posizione dispositivo di rilevamento (di solito un potenziometro), un circuito integrato e l’albero di uscita. A differenza del motore DC, Servo ha tre fili. Uno è per il potere, uno è per la terra e il terzo filo è una linea di ingresso di controllo. Attraverso la linea di ingresso possiamo inviare un codice che rappresenta una posizione di uscita desiderata dell’albero servo. L’albero non ruota liberamente come in un comune motore a corrente continua, ma può girare solo un massimo di 180 gradi avanti e indietro. Pertanto, principalmente servo viene utilizzato nei modelli controllati RC. Esempio può essere sterzo ruote anteriori di auto telecomandata, girando timoni di barche o alettoni di un aereo ecc.
Hacking un servo per girare a 360 gradi:
Qui sorge la domanda, perché si dovrebbe hackerare un servo perfettamente funzionante per girare a 360 gradi di rotazione continua proprio come fa un motoriduttore DC? Diciamo che abbiamo bisogno di fare un robot micro-controllato, per le sue ruote abbiamo bisogno di una rotazione continua. Se usiamo motoriduttori DC dovremo utilizzare un circuito di driver del motore e può richiedere alimentazione esterna per i motoriduttori DC. Ma, se facciamo funzionare i servi compatti a coppia elevata a rotazione continua, il nostro robot può essere molto più semplice, perché quando si utilizza il servo non è necessario disporre di un circuito di driver del motore. Dopo tutto, ha quel suono carino che lo rende davvero tradizionale da utilizzare nei robot.
Così ora, consente di iniziare su questo. Ti consiglierei di provare questo con un servo extra disponibile, perché è un po ‘ complicato e potresti finire con rovinare un buon servo funzionante. Quindi assicuratevi di essere molto attenti ad ogni passo. Vi consiglio di passare prima attraverso il video in modo da avere un’idea di ciò che si farà in questo tutorial.
Quindi, dopo aver visto il video, devi avere una piccola idea di cosa faresti ora. Quindi prima di tutto devi avere i seguenti strumenti.
Componenti Necessari:
Tower Pro SG90 Micro servo
Un piccolo cacciavite (Phillips)
pinze
Saldatura kit (Stand, Saldatura a filo e saldatura)
2 Resistenze ( per me 2.2 K lavorato )
Procedura Dettagliata:
1. Per prima cosa rimuovere l’attacco dall’albero principale del servo e svitare le quattro viti. Assicurati di non perdere nessuno di loro.
2. Rimuovere il tappo superiore e vedrete set di ingranaggi e un asse che sarà staccato. L’ingranaggio principale superiore farà un po ‘ di problemi a scendere, quindi affrontalo con precisione e attenzione.
3. Ora rimuovere il tappo inferiore e si possono vedere i tre fili seguendo un circuito. Vediamo tre fili rossi che sono collegati a un potenziometro all’interno del quale dobbiamo rimuovere. Abbiamo bisogno di tagliare questi fili da entrambe le estremità (potenziometro + Circuito ). Lasciando solo i due fili del motore a corrente continua che sono collegati al circuito.
4. Ora questo passaggio è più cruciale, abbiamo bisogno di avere buone capacità di saldatura. Qui, per prima cosa dobbiamo saldare i due resistori in connessione seriale. Questo ci dà un resistore a tre pin. Dobbiamo collegare ciascun perno a ciascuna manopola in cui sono stati collegati i tre fili rossi. Questo è un lavoro molto delicato, dobbiamo fare in modo che non li facciamo brevi. Se lo facciamo il servo potrebbe non funzionare correttamente. Dovrebbe assomigliare a questo dopo la saldatura. Dopo questo, abbiamo bisogno di adattare il circuito al suo posto. e chiudere il tappo inferiore.
5. Ora è il momento di tagliare l’arresto meccanico su uno degli ingranaggi. Puoi farlo con qualsiasi lama.
6. Ultimo passo è quello di mettere tutti gli ingranaggi e assale in posizione e alla fine è necessario imballare il set con le quattro viti. Spero che tu non li perda.
In modo da aver modificato con successo il servo per girare rotazione continua. È possibile utilizzare il programma arduino “Sweep” per verificare se gira a 360 gradi o meno. Buona fortuna!
