a szervo olyan eszköz, amely kétvezetékes egyenáramú motorból, fogaskerekekből, helyzetérzékelő eszközből (általában potenciométerből), integrált áramkörből és kimeneti tengelyből áll. Az egyenáramú motorral ellentétben a szervo három vezetékkel rendelkezik. Az egyik az áramellátáshoz, az egyik a földeléshez, a harmadik vezeték pedig egy vezérlő bemeneti vonal. A bemeneti vonalon keresztül küldhetünk egy kódot, amely a szervótengely kívánt kimeneti helyzetét képviseli. A tengely nem forog szabadon, mint egy közös egyenáramú motorban, de legfeljebb 180 fokot tud előre-hátra fordítani. Ezért elsősorban a szervót használják RC vezérelt modellekben. Példa lehet a távirányítású autó első kerekeinek kormányzása, csónakok vagy sík csűrők kormányának megfordítása stb.
Hacker egy szervo forogni 360 fok:
itt felmerül a kérdés, Miért kellene feltörni egy tökéletesen működő szervót, hogy 360 fokos folyamatos forgást forgasson, akárcsak egy egyenáramú hajtóműves motor? Tegyük fel, hogy mikrovezérelt robotot kell készítenünk, mert a kerekei folyamatos forgatásra szorulnak. Ha egyenáramú hajtóműves motorokat használunk, akkor motorvezérlő áramkört kell használnunk, és szükség lehet külső áramellátásra az egyenáramú motorok számára. De ha az olcsó nagy nyomatékú kompakt szervókat folyamatos forgással működtetjük, akkor robotunk sokkal egyszerűbb lehet, mert a szervo használatakor nincs szükség motorvezérlő áramkörre. Végül is ez az aranyos hangzás teszi igazán hagyományossá a robotokban való felhasználást.
tehát most kezdjük el ezt. Azt javaslom, hogy próbálja ki ezt egy extra szervóval, mert kicsit trükkös, és végül tönkreteheti a jó működő szervót. Tehát ügyeljen arra, hogy minden lépéssel nagyon óvatos legyen. Azt javaslom, hogy először nézze át a videót, hogy legyen ötlete arról, hogy mit fog csinálni ebben az oktatóanyagban.
tehát miután megnézte a videót, rendelkeznie kell egy kis elképzeléssel arról, hogy mit csinálna most. Tehát először is a következő eszközökkel kell rendelkeznie.
szükséges alkatrészek:
Tower Pro Sg90 Micro servo
egy kis méretű csavarhúzó (Phillips)
Orrfogó
Forrasztókészlet (állvány, Forrasztóhuzal és forrasztás)
2 ellenállás ( számomra 2,2 K dolgozott )
részletes lépések:
1. Először távolítsa el a rögzítést a szervo főtengelyéről, majd csavarja le a négy csavart. Ügyeljen arra, hogy ne veszítse el őket.
2. Távolítsa el a felső sapkát, és látni fogja a fogaskerekeket és a tengelyt, amely leválik. A felső fő fogaskerék egy kis gondot okoz a leszálláskor, ezért pontosan és óvatosan foglalkozzon vele.
3. Most távolítsa el az alsó kupakot, és láthatja a három vezetéket egy áramkör után. Három piros vezetéket látunk, amelyek egy potenciométerhez vannak csatlakoztatva, amelyen belül el kell távolítanunk. Ezeket a vezetékeket mindkét végről le kell vágnunk ( potenciométer + áramkör ). Csak az áramkörhöz csatlakoztatott két egyenáramú motorvezetéket hagyva.
4. Most ez a lépés a legfontosabb, jó forrasztási képességekkel kell rendelkeznünk. Itt először meg kell forrasztanunk a két ellenállást soros kapcsolatban. Ez három tűs ellenállást ad nekünk. Minden egyes csapot minden egyes gombhoz kell csatlakoztatnunk, ahol a három piros vezetéket csatlakoztattuk. Ez nagyon kényes munka, meg kell győződnünk arról, hogy nem rövidítjük őket. Ha így teszünk, előfordulhat, hogy a szervo nem működik megfelelően. A forrasztás után így kell kinéznie. Ezt követően vissza kell illesztenünk az áramkört a helyére. zárja le az alsó kupakot.
5. Most itt az ideje, hogy levágja az egyik fogaskerék mechanikus ütközőjét. Ezt bármelyik pengével megteheted.
6. Utolsó lépés az, hogy az összes fogaskerekek és tengely vissza a helyére, és a végén meg kell csomagolni a készlet a négy csavarral. Remélem, egyiket sem veszíti el.
tehát sikeresen módosította a szervót a folyamatos forgáshoz. Használhatja arduino program” Sweep ” annak érdekében, hogy ellenőrizze, hogy forog 360 fok, vagy sem. Sok szerencsét!
