Un servo est un dispositif comprenant un moteur à courant continu à deux fils, un ensemble d’engrenages, un dispositif de détection de position (généralement un potentiomètre), un circuit intégré et un arbre de sortie. Contrairement au moteur à courant continu, le servo a trois fils. L’un est pour l’alimentation, l’autre pour la terre et le troisième fil est une ligne d’entrée de contrôle. À travers la ligne d’entrée, nous pouvons envoyer un code qui représente une position de sortie souhaitée de l’arbre d’asservissement. L’arbre ne tourne pas librement comme dans un moteur à courant continu commun, mais ne peut tourner qu’à un maximum de 180 degrés d’avant en arrière. Par conséquent, le servo est principalement utilisé dans les modèles contrôlés par RC. Par exemple, les roues avant directrices d’une voiture télécommandée, les gouvernails tournants de bateaux ou les ailerons d’un avion, etc.
Pirater un servo pour tourner à 360 degrés:
Ici, la question se pose: pourquoi aurait-on besoin de pirater un servo de travail parfaitement bon pour faire tourner 360 degrés de rotation continue comme le fait un motoréducteur à courant continu? Disons que nous devons faire un robot micro-contrôlé, car ses roues nécessitent une rotation continue. Si nous utilisons des motoréducteurs à courant continu, nous devrons utiliser un circuit de commande de moteur et pouvons nécessiter une alimentation externe pour les motoréducteurs à courant continu. Mais, si nous faisons fonctionner les servos compacts à couple élevé bon marché en rotation continue, notre robot peut être beaucoup plus simple, car lors de l’utilisation d’un servo, nous n’avons pas besoin d’un circuit de commande de moteur. Après tout, il a ce son mignon qui le rend vraiment traditionnel pour être utilisé dans les robots.
Alors maintenant, commençons à cela. Je vous recommande d’essayer cela avec un servo supplémentaire disponible, car c’est un peu délicat et vous pourriez finir par ruiner un bon servo de travail. Assurez-vous donc d’être très prudent à chaque étape. Je vous recommande de parcourir d’abord la vidéo pour avoir une idée de ce que vous allez faire dans ce tutoriel.
Donc, après avoir regardé la vidéo, vous devez avoir une petite idée de ce que vous feriez maintenant. Donc, tout d’abord, vous devez avoir les instruments suivants.
Pièces requises:
Micro servo Tower Pro SG90
Un tournevis de petite taille (Phillips)
Pince à bec
Kit de soudure (Support, fil à souder et soudure)
2 Résistances (pour moi 2.2K travaillé)
Étapes détaillées:
1. Retirez d’abord l’accessoire de l’arbre principal du servo et dévissez les quatre vis. Assurez-vous de ne pas en perdre.
2. Retirez le capuchon supérieur et vous verrez un ensemble d’engrenages et un essieu qui sera détaché. Le train principal supérieur aura un peu de mal à descendre, alors traitez-le avec précision et soin.
3. Maintenant, retirez le capuchon inférieur et vous pouvez voir les trois fils suivant un circuit. Nous voyons trois fils rouges qui sont connectés à un potentiomètre à l’intérieur duquel nous devons retirer. Nous devons couper ces fils des deux extrémités (potentiomètre + circuit). Ne laissant que les deux fils du moteur à courant continu qui sont connectés au circuit.
4. Maintenant, cette étape est la plus cruciale, nous devons avoir de bonnes compétences en soudure. Ici, nous devons d’abord souder les deux résistances en connexion série. Cela nous donne une résistance à trois broches. Nous devons connecter chaque broche à chaque bouton où les trois fils rouges ont été connectés. C’est un travail très délicat, nous devons nous assurer de ne pas les raccourcir. Si nous le faisons, le servo pourrait ne pas fonctionner correctement. Cela devrait ressembler à ceci après la soudure. Après cela, nous devons remettre le circuit en place. et fermez le capuchon inférieur.
5. Il est maintenant temps de couper la butée mécanique sur l’un des engrenages. Vous pouvez le faire avec n’importe quelle lame.
6. La dernière étape consiste à remettre tous les engrenages et l’essieu en place et à la fin, vous devez emballer l’ensemble avec les quatre vis. J’espère que vous n’en perdrez aucun.
Vous avez donc modifié avec succès le servo pour qu’il tourne en rotation continue. Vous pouvez utiliser le programme arduino « Sweep » afin de vérifier s’il tourne à 360 degrés ou non. Bonne chance !
