servo on laite, joka koostuu kahdesta johtavasta TASAVIRTAMOOTTORISTA, hammaspyöräsarjasta, asentohavaintolaitteesta (yleensä potentiometristä), integroidusta piiristä ja lähtöakselista. Toisin kuin TASAVIRTAMOOTTORISSA, Servossa on kolme johtoa. Yksi on teho, yksi on maahan ja kolmas lanka on ohjaus syöttölinja. Tulolinjan kautta voimme lähettää koodin, joka edustaa servoakselin haluttua lähtöasentoa. Akseli ei pyöri vapaasti kuten tavallisessa TASAVIRTAMOOTTORISSA, vaan se voi pyöriä vain maksimissaan 180 astetta edestakaisin. Siksi pääasiassa servoa käytetään RC-ohjatuissa malleissa. Esimerkkinä voidaan käyttää kauko-ohjattavan auton etupyöriä, veneiden peräsimiä tai lentokoneen siivekkeitä jne.
Servon hakkerointi pyörimään 360 astetta:
tässä herää kysymys, Miksi pitäisi hakata täysin hyvä toimiva servo pyörittämään 360 astetta jatkuvaa pyörimistä aivan kuten TASAVIRTAVAIHDEMOOTTORI tekee? Sanotaan, että meidän täytyy tehdä mikro – ohjattu robotti, sillä sen pyörät tarvitsemme jatkuvaa pyörimistä. Jos käytämme TASAVIRTAVAIHDEMOOTTOREITA, joudumme käyttämään Moottorin ohjauspiiriä, ja TASAVIRTAVAIHDEMOOTTOREILLE saatetaan tarvita ulkoista virtalähdettä. Mutta jos saamme edulliset korkean vääntömomentin kompaktit servot toimimaan jatkuvassa pyörimisliikkeessä, robottimme voi olla paljon yksinkertaisempaa, koska servoa käytettäessä meillä ei tarvitse olla moottoriohjainpiiriä. Onhan siinä se söpö ääni, joka tekee siitä todella perinteisen käyttää robotteja.
joten nyt, aloitetaan tästä. Suosittelen, että kokeilet tätä ylimääräisellä servolla, koska se on hieman hankala ja saatat päätyä pilaamaan hyvän toimivan servon. Joten varmista, että olet erittäin varovainen jokaisessa vaiheessa. Suosittelen sinua ensin käydä läpi videon, jotta sinulla on käsitys siitä, mitä teet tässä opetusohjelmassa.
joten videon katsottuasi sinulla täytyy olla pieni käsitys siitä, mitä olisit nyt tekemässä. Joten Ensinnäkin sinun täytyy olla seuraavat välineet.
tarvittavat osat:
Tower Pro Sg90 Micro servo
pienikokoinen ruuvimeisseli (Phillips)
nenäpihdit
Juotossarja (Jalusta, Juottolanka ja juotos)
2 vastusta ( me 2,2 k työstetty )
yksityiskohtaiset vaiheet:
1. Irrota ensin kiinnitys Servon pääakselista ja irrota neljä ruuvia. Varmista, ettet menetä niitä.
2. Poista ylin korkki ja näet joukon vaihteita ja akselin, joka irrotetaan. Alkuun päävaihde tekee hieman vaikeuksia päästä pois, joten käsittele se tarkasti ja huolellisesti.
3. Nyt poista pohja korkki ja näet kolme johtoa seuraavat piiri. Näemme kolme punaista johtoa, jotka on kytketty potentiometriin, jonka sisällä meidän on poistettava. Meidän täytyy leikata nämä johdot molemmista päistä (potentiometri + piiri ). Jättäen vain kaksi DC Moottori johdot, jotka on kytketty piiri.
4. Nyt tämä vaihe on tärkein, meillä on oltava hyvä juotos taitoja. Täällä, ensin meidän täytyy juottaa kaksi vastusta sarjaliitännässä. Se antaa meille kolme pin vastus. Meidän täytyy liittää jokainen nuppi jokaiseen nuppiin, jossa kolme punaista johtoa oli kytketty. Tämä on hyvin arkaluontoista työtä, meidän on varmistettava, ettemme tee niistä lyhyitä. Jos teemme niin, servo ei ehkä toimi kunnolla. Sen pitäisi näyttää tältä juottamisen jälkeen. Tämän jälkeen piiri pitää saada takaisin paikoilleen. ja sulje alapeite.
5. Nyt on aika katkaista mekaaninen pysäytys yhdestä vaihteesta. Sen voi tehdä millä tahansa terällä.
6. Viimeinen vaihe on laittaa kaikki vaihteet ja akseli takaisin paikalleen ja lopulta sinun täytyy pakata Setti neljä ruuvia. Toivottavasti et menetä niitä.
joten olet onnistuneesti muokannut servon pyörimään jatkuvalla pyörimisellä. Voit käyttää arduino ohjelma ”lakaista” jotta tarkistaa, onko se pyörii 360 astetta vai ei. Onnea matkaan!
