Robin Williams hinterließ drei Kinder, als er vor sieben Jahren durch Selbstmord starb. Sie sind jetzt gewachsen und führen erfolgreiche Karrieren. Sein Sohn, Zachary Pym Williams, hat oft öffentlich über die gesundheitlichen Probleme seines Vaters gesprochen und ist ins Geschäft gegangen, um anderen mit Depressionen und Angstzuständen zu helfen. Zelda Williams ist Regisseurin, und Cody Alan Williams war am Geburtstag seines verstorbenen Vaters verheiratet.
Robin Williams sprach über das Aufwachsen seiner Kinder in einem Reddit AMA (Ask Me Anything) September 25, 2013. Er wurde gefragt, was ihm ein Gefühl des Staunens gibt und was sein Lieblingsbuch als Kind war. Er antwortete:
“ Meine Kinder geben mir ein großes Gefühl des Staunens. Nur um zu sehen, wie sie sich zu diesen außergewöhnlichen Menschen entwickeln. Und ein Lieblingsbuch als Kind? Als ich aufwuchs, war es Der Löwe, die Hexe und die Garderobe — ich las meinen Kindern die ganze C.S. Lewis-Serie vor. Ich habe Zelda einmal vorgelesen, und sie sagte: ‚Mach keine Stimmen. Lies es einfach wie du selbst.‘ Also habe ich es getan, ich habe es gerade gelesen, und sie sagte ‚Das ist besser.'“
