servo je zařízení sestávající ze dvouvodičového stejnosměrného motoru, sady převodových stupňů, zařízení pro snímání polohy (obvykle potenciometru), integrovaného obvodu a výstupního hřídele. Na rozdíl od stejnosměrného motoru má Servo tři vodiče. Jeden je pro napájení, jeden je pro zem a třetí vodič je řídicí vstupní vedení. Prostřednictvím vstupní linky můžeme odeslat kód, který představuje požadovanou výstupní polohu servo hřídele. Hřídel se neotáčí volně jako u běžného stejnosměrného motoru, ale může se otáčet maximálně o 180 stupňů tam a zpět. Proto se v RC řízených modelech používá především servo. Příkladem může být řízení předních kol dálkově ovládaného vozu, otáčení kormidel lodí nebo křidélek letadla apod.
hackování serva pro otáčení o 360 stupňů:
zde vyvstává otázka, proč by člověk potřeboval hacknout dokonale dobré pracovní servo, aby se otáčel o 360 stupňů nepřetržitého otáčení stejně jako stejnosměrný převodový motor? Řekněme, že potřebujeme vytvořit mikro-řízený robot, protože jeho kola potřebujeme nepřetržitou rotaci. Pokud použijeme stejnosměrné převodové motory, budeme muset použít obvod řidiče motoru a může vyžadovat externí napájení stejnosměrných převodových motorů. Ale pokud uděláme levné kompaktní serva s vysokým točivým momentem v nepřetržitém otáčení, náš robot může být mnohem jednodušší,protože při použití serva nemusíme mít obvod řidiče motoru. Koneckonců, má ten roztomilý zvuk, díky kterému je opravdu tradiční použití v robotech.
takže teď, pojďme začít na to. Doporučil bych vám to vyzkoušet s dostupným servem, protože je to trochu složité a můžete skončit zničením dobrého pracovního serva. Ujistěte se tedy, že jste s každým krokem velmi opatrní. Doporučuji vám nejprve projít video, abyste měli představu o tom, co budete dělat v tomto tutoriálu.
takže po shlédnutí videa musíte mít malou představu o tom, co byste teď dělali. Takže nejprve musíte mít následující nástroje.
požadované díly:
Tower pro SG90 Micro servo
malý šroubovák (Phillips)
kleště
pájecí sada (stojan, pájecí drát a pájka)
2 rezistory (pro mě 2.2 K pracoval )
Podrobné kroky:
1. Nejprve vyjměte nástavec z hlavního hřídele serva a odšroubujte čtyři šrouby. Ujistěte se, že neztratíte žádnou z nich.
2. Sejměte horní kryt a uvidíte sadu ozubených kol a nápravu, která bude odpojena. Horní hlavní rychlostní stupeň způsobí trochu potíže s vystoupením, takže se s ním vypořádejte přesně a pečlivě.
3. Nyní odstraňte spodní kryt a můžete vidět tři vodiče po obvodu. Vidíme tři červené dráty, které jsou připojeny k potenciometru, uvnitř kterého musíme odstranit. Tyto vodiče musíme odříznout z obou konců (potenciometr + obvod). Ponechání pouze dvou vodičů stejnosměrného motoru, které jsou připojeny k obvodu.
4. Nyní je tento krok nejdůležitější, musíme mít dobré pájecí schopnosti. Zde nejprve musíme pájet dva odpory v sériovém připojení. To nám dává tříkolíkový odpor. Musíme připojit každý kolík ke každému knoflíku, kde byly připojeny tři červené vodiče. Je to velmi choulostivá práce, musíme se ujistit, že je nebudeme krátit. Pokud tak učiníme, servo nemusí fungovat správně. Po pájení by to mělo vypadat takto. Poté musíme obvod vrátit zpět na místo. a zavřete spodní víčko.
5. Nyní je čas odříznout mechanickou zarážku na jednom z rychlostních stupňů. Můžete to udělat s jakoukoli čepelí.
6. Posledním krokem je vrátit všechna ozubená kola a nápravu zpět na místo a nakonec je třeba sadu zabalit čtyřmi šrouby. Doufám, že žádnou z nich neztratíte.
takže jste úspěšně upravili servo tak, aby točilo nepřetržitou rotaci. Můžete použít program arduino „Sweep“, abyste zkontrolovali, zda se točí o 360 stupňů nebo ne. Hodně štěstí!
