Robin Williams lämnade tre barn när han dog av självmord för sju år sedan. De är nu vuxit och ledande framgångsrika karriärer. Hans son, Zachary Pym Williams, har ofta talat offentligt om sin pappas hälsokamp och gick in i affärer för att hjälpa andra med depression och ångest. Zelda Williams är regissör, och Cody Alan Williams gifte sig på sin sena fars födelsedag.
Robin Williams talade om att se sina barn växa upp i en Reddit AMA (fråga mig någonting) 25 September 2013. Han frågades vad som ger honom en känsla av förundran och vad hans favoritbok var som barn. Han svarade:
”mina barn ger mig en stor känsla av förundran. Bara för att se dem utvecklas till dessa extraordinära människor. Och en favoritbok som barn? När jag växte upp var det Lejonet, Häxan och garderoben — jag skulle läsa hela C. S. Lewis-serien högt för mina barn. Jag läste en gång för Zelda, och hon sa ’Gör inga röster. Läs det bara som dig själv.’Så jag gjorde, jag läste det bara rakt, och hon sa’ det är bättre.'”