Robin Williams a lăsat în urmă trei copii când a murit prin sinucidere în urmă cu șapte ani. Acum sunt crescuți și conduc cariere de succes. Fiul său, Zachary Pym Williams, a vorbit adesea public despre luptele de sănătate ale tatălui său și a intrat în afaceri pentru a-i ajuta pe alții cu depresie și anxietate. Zelda Williams este regizor, iar Cody Alan Williams a fost căsătorit de ziua tatălui său târziu.
Robin Williams a vorbit despre vizionarea copiilor săi să crească într-un Reddit AMA (Ask Me Anything) 25 septembrie 2013. El a fost întrebat ce îi dă un sentiment de mirare și care a fost cartea lui preferată ca un copil. El a răspuns:
„copiii mei îmi dau un mare sentiment de mirare. Doar pentru a le vedea dezvolta în aceste ființe umane extraordinare. Și o carte preferată ca un copil? Crescând, a fost Leul, Vrăjitoarea și garderoba — aș citi întreaga serie C. S. Lewis cu voce tare copiilor mei. I-am citit odată Zeldei, și mi-a spus să nu fac voci. Citește – o ca pe tine însuți. Așa că am făcut-o, am citit-o drept, și ea a spus ‘Așa e mai bine.'”
