Robin Williams ha lasciato tre figli quando è morto suicida sette anni fa. Ora sono cresciuti e conducono carriere di successo. Suo figlio, Zachary Pym Williams, ha spesso parlato pubblicamente delle lotte per la salute di suo padre e si è messo in affari per aiutare gli altri con depressione e ansia. Zelda Williams è un regista, e Cody Alan Williams è stato sposato il giorno del compleanno del suo defunto padre.
Robin Williams ha parlato di guardare i suoi figli crescere in un Reddit AMA (Ask Me Anything) 25 settembre 2013. Gli è stato chiesto cosa gli dà un senso di meraviglia e quale fosse il suo libro preferito da bambino. Ha risposto:
“I miei figli mi danno un grande senso di meraviglia. Solo per vederli svilupparsi in questi straordinari esseri umani. E un libro preferito da bambino? Crescendo, era Il leone, La Strega e Il guardaroba — leggevo l’intera serie di C. S. Lewis ad alta voce ai miei figli. Una volta stavo leggendo a Zelda, e lei ha detto ‘ non fare alcuna voce. Basta leggere come se stessi.’Così ho fatto, ho appena letto dritto, e lei ha detto’ che è meglio.'”