Robin Williams jätti jälkeensä kolme lasta, kun hän kuoli itsemurhaan seitsemän vuotta sitten. He ovat nyt kasvaneet ja johtavat menestyksekästä uraa. Hänen poikansa Zachary Pym Williams on usein puhunut julkisesti isänsä terveysongelmista ja lähtenyt liike-elämään auttaakseen muita masennuksesta ja ahdistuksesta kärsiviä. Zelda Williams on ohjaaja, ja Cody Alan Williams meni naimisiin edesmenneen isänsä syntymäpäivänä.
Robin Williams puhui lastensa kasvamisesta Reddit AMA: ssa (Ask Me Anything) 25.syyskuuta 2013. Häneltä kysyttiin, mikä herättää hänessä ihmetystä ja mikä hänen lempikirjansa lapsena oli. Hän vastasi:
”lapseni herättävät ihmetystä. Vain nähdäkseni heidän kehittyvän ihmeellisiksi ihmisolennoiksi. Entä lempikirja lapsena? Kasvaessani se oli Leijona, noita ja vaatekaappi — luin koko C. S. Lewis-sarjan ääneen lapsilleni. Luin kerran Zeldalle, ja hän sanoi: ’Älä tee mitään ääniä. Lue se omana itsenäsi. Luin sen suoraan, ja hän sanoi: ”Nyt on parempi.'”
