Robin Williams dejó tres hijos cuando murió por suicidio hace siete años. Ahora están creciendo y liderando carreras exitosas. Su hijo, Zachary Pym Williams, a menudo ha hablado públicamente sobre las dificultades de salud de su padre y se ha dedicado al negocio para ayudar a otros con depresión y ansiedad. Zelda Williams es directora, y Cody Alan Williams se casó en el cumpleaños de su difunto padre.
Robin Williams habló sobre ver a sus hijos crecer en un AMA de Reddit (Pregúntame cualquier cosa) el 25 de septiembre de 2013. Se le preguntó qué le daba una sensación de asombro y cuál era su libro favorito de niño. Él respondió:
«Mis hijos me dan una gran sensación de asombro. Solo para verlos desarrollarse en estos extraordinarios seres humanos. ¿Y un libro favorito de niño? Al crecer, era El León, La Bruja y El Armario, leía toda la serie de C. S. Lewis en voz alta a mis hijos. Una vez le leía a Zelda, y me dijo: «No hagas voces. Léelo como tú mismo. Así que lo hice, lo leí directamente, y ella dijo: «Así está mejor.'»
