Robin Vilhelms efterlod tre børn, da han døde af selvmord for syv år siden. De er nu vokset og førende succesrige karrierer. Hans søn har ofte talt offentligt om sin fars sundhedskampe og gik i forretning for at hjælpe andre med depression og angst. Cody Alan blev gift på sin afdøde fars fødselsdag.
Robin talte om at se sine børn vokse op i en Reddit AMA (Spørg mig noget) September 25, 2013. Han blev spurgt, hvad der giver ham en følelse af undring, og hvad hans yndlingsbog var som barn. Han svarede:
“mine børn giver mig en stor følelse af undring. Bare for at se dem udvikle sig til disse ekstraordinære mennesker. En yndlingsbog som barn? Da jeg voksede op, var det Løven, Heksen og garderoben — jeg læste hele serien højt for mine børn. Jeg læste engang for at læse, og hun sagde ‘ gør ikke nogen stemmer. Bare læs det som dig selv.’Så det gjorde jeg, jeg læste det lige lige, og hun sagde ‘det er bedre.'”
