Robin Williams zanechal tři děti, když před sedmi lety zemřel sebevraždou. Nyní jsou Dospělí a vedou úspěšnou kariéru. Jeho syn, Zachary Pym Williams, často veřejně hovořil o zdravotních bojích svého otce a začal podnikat, aby pomohl ostatním s depresí a úzkostí. Zelda Williams je režisérka, a Cody Alan Williams byl ženatý k narozeninám svého zesnulého otce.
Robin Williams hovořil o sledování, jak jeho děti vyrůstají v Redditu Ama (zeptejte se mě na cokoli) 25. září 2013. Byl dotázán, co mu dává pocit úžasu a jaká byla jeho oblíbená kniha jako dítě. Odpověděl:
„moje děti mi dávají velký pocit úžasu. Jen vidět, jak se vyvinou v tyto mimořádné lidské bytosti. A oblíbená kniha jako dítě? Když jsem vyrůstal, Byl to Lev, čarodějnice a skříň – četl jsem celou sérii C. S. Lewis nahlas svým dětem. Jednou jsem četl Zeldě, a ona řekla: „nedělej žádné hlasy. Jen si to přečtěte jako vy. Tak jsem to udělal, jen jsem si to přečetl a ona řekla, že je to lepší.'“
