det hela började när jag kraschade en DIY quadcopter och ville återanvända delarna för något roligt. Detta var på en helg när jag hade en lätt feber, så jag hade lite fritid på mina händer … och jag hade en gammal dröm om att bygga en svävare … som tillverkare, du vet hur det går!
så jag satte ihop lite kartong, papperskorgen och elektronik, och det fungerade bara. Sedan dess har jag förfinat designen, provat olika saker och haft mycket roligt att bygga svävare så stor som 1 meter kvadrat. Jag har också fått hjälp från några fantastiska Norska tillverkare från Makeadrone (makeadrone.net), som omedelbart började hålla verkstäder som byggde några av mina tidiga mönster och knuffade mitt företag, Strawbees, i rätt riktning med förbättringar. Slutligen släppte vi den till marknaden som ett pedagogiskt experimentpaket.
hela tanken med vår kartong svävare konstruktion är att ha en enkel plattform för experiment. Vi använder ett snap-on, snap-off motorsystem och billiga material så att du enkelt kan göra snabba, iterativa designändringar i bas, kjol och styrfena. Det är massor av kul, och förhoppningsvis hjälper det dig att lära dig några bra produktutvecklingsfärdigheter.
och dessa barn är snabba! De svävar över land och hav på över 25mph (~40km/h). Skapa dina egna spektakulära mönster och tävla med dina vänner.
1. Gör PROPELLERSKYDDET
du börjar med att bygga de föremål som kommer att monteras ovanpå basen, så att du vet var du ska placera dina hål i basen. Först propellerskyddet.
Hitta billiga leksaksracketar” beach tennis ” I slitstark plast. Många av dessa är gjutna med en slits som är perfekt för kartong; om inte, kan du bara tejpa eller limma kartongen till kanten. Ett kartongskydd, i kombination med plastnätet, kommer att hindra saker från att träffa din propeller (och tvärtom också förstås). Se till att det finns plats för din propeller att snurra fritt, markera sedan ditt snitt och såga av racketarna vid denna tidpunkt.
på en av racketarna måste du göra plats för motorpoden. Rikta in poden och markera runt den med en penna och skär sedan på din linje.
placera en stränglängd i spåret i kanten av racketen och markera den för att mäta hur länge kartongen för skyddet ska vara. Du kan också använda ett flexibelt mätband.
Klipp ut ändmallen och placera den på en bit wellpapp, parallellt med flutningen i kartongen.
detta gör det enkelt att sätta in det i racketen senare. Markera den första ändens kontur och hål med mallen. Mät sedan avståndet (som du markerade på strängen) till andra sidan och markera motsatt ände med samma mall.
avsluta konturen genom att klippa ändarna längs dina märken och klippa sedan de långa kanterna mellan dem. Runda hörnen om du vill ha det renare; vi valde att inte i denna handledning.
slå ut de fyra hålen med en penna.
placera kartongen mellan de två racketarna. Säkra med gummiband eller blixtlås.
din propellerskydd är nu klar.
2. Förbered basen
använd basmallen eller mät en 25cm 34cm kvadrat. För styrka, se till att fluting i kartongen går fram och tillbaka på din svävare; annars viks det för lätt i en krasch. Skär torget ut med metalllinjalen.
skär 5cm 5cm hål för motorkapseln enligt mallen. Notera förskjutningen från mitten; denna position är viktig för svävarens balans. Beroende på vikten på din elektronik och propellerskydd kan du prova olika förskjutningar för att göra din design Perfekt. Om din svävare är svans tung, flytta enheten framåt på nästa bas du gör, och om den är främre tung, flytta den bakåt. Du kan också tejpa vikter till din svävare för att balansera den innan du bygger din nästa.
placera motorfästet (se Steg 3 och 4) ovanpå hålet och markera de 4 hålen för motorkapseln. Gör detsamma för propellerskyddet. Se till att propellerskyddet lämnar tillräckligt med utrymme för motorn och propellern. Stans hålen med en penna.
Välj vilken sida kommer att vara upp, sedan tråd enbenta Strawbees kontakter upp genom alla hål.
vik det runda huvudet på Strawbees platt mot bottenbotten och säkra med tejp. Du behöver 8 Strawbees per bas; du kan återanvända dem efter att den här har skrotats.
3. 3D-PRINTED MOTOR POD
om du har tillgång till en 3D-skrivare, följ detta steg; om inte, gå till steg 4.
den 3D-tryckta motorpoden finns i två delar: servon går i motorfästet och den borstlösa motorn går i motorpoden. Ändra monteringshålen om det behövs för att passa dina motorer.
montera servo och anslut sedan den till motsvarande kanal på mottagaren. Sätt mottagaren och elektronisk hastighetsreglering (ESC) i motorkapseln och säkra med dubbelsidig tejp. Se till att det finns plats för batteriet .
Trä kablarna från ESC genom hålet i motorkapseln en i taget.
fäst motorfästet på poden och säkra med Strawbees.
montera den borstlösa motorn med monteringsskruvarna eller ett annat system beroende på vilken typ av motor du hittar. Hoppa till steg 5.
4. Kartong MOTOR POD
om du inte har tillgång till en 3D-skrivare, kan du enkelt göra denna kartong version.
Skriv ut, spåra och klipp ut motorkapselmallen i kartong. Skär försiktigt och förveckla alla veck.
limma ihop kapseln där det anges på mallen.
se till att stärka monteringsytan för motorn och säkra den med epoxi eller limpistol.
för din borstlösa motor, klipp ut en kartongmonteringsplatta och Lägg till lite plast eller trä för att göra det starkare. Vi använde en slipad träbit för denna handledning. Improvisera för att passa din motor setup. Bara göra det tillräckligt stark för att hålla din motor och gör det enkelt att zip-tie på plats.
fäst motorn på din monteringsplatta. Vi använde skruvar men det beror på din inställning. Vissa motorer har en motorfäste ingår. Drag sedan fast motorfästet på plats på kapseln.
5. Gör kjolen
klipp av den förseglade kanten på papperskorgen och en av de vikta kanterna och öppna påsen så att du arbetar med ett enda lager plast.
placera svävarbasen ovanpå plasten. Spåra en förskjuten kontur av din bas, ca 4cm-5cm till ytterkanten. Detta kan varieras för olika lyfthöjder över marken, varierande svävarens förmåga att korsa hinder men också dess stabilitet. Experimentera som du tycker passar.
placera dubbelsidig tejp längs kanten. Skär plasten vid bandets ytterkant.
Klipp ut en förskjuten kvadrat i mitten av arket, ca 8 cm från ytterkanten. Detta definierar också lyfthöjden på svävare.
nu ska du göra hålen som släpper ut luft under svävare. Runt mitthålet markerar du lufthålen cirka 1,5 cm från kanten på den inre torget och 5 cm mellan angränsande hål. Klipp ut varje lufthål ca 1 cm i diameter. Du kan göra många experiment med storlek och placering av dessa hål.
skala skyddsunderlaget från det dubbelsidiga tejpen och lägg sedan ett extra plastark ovanpå det nedre plastarket. Rikta in den rätt längs två kanter för att minska avfallet.
Låt en vän hjälpa till så att den inte fastnar i fel position. Tryck sedan ner med händerna och släta ut eventuella veck.
skär av överskottsplasten längs utsidan av dubbelsidigt tejp.
markera 4 stora hål på det övre arket ca 3 cm i diameter, inuti kartongens omkrets men utanför de små hålen.
Klipp ut dem, se till att du bara skär genom det övre lagret av plast. Det är här luften från motorpoden släpps in i kjolen. De små hålen finns i bottenarket.
vänd kjolen inifrån och ut så att den tejpade vecket är på insidan av kjolen.
Lägg dubbelsidig tejp längs konturen på botten av basen. Centrera kartongbasen över kjolen och tryck sedan ner den.
6. Gör STYRFENA
spåra någon av finmallarna på kartong. Gör försiktigt vecket och böj det fram och tillbaka ett par gånger så att fenan lätt kan röra sig.
använd en penna för att stansa hålen för att fästa fenan på motorkapseln och kopplingen. Vi skär den korta finmodellen för en snabbare vridning, men svårare att kontrollera svävare. Fenan är väldigt lätt att experimentera med, eftersom den bara är ansluten till podlänken med två Strawbees.
Använd 4 Strawbees för att göra två kartongkontakter för kopplingen, som visas.
fäst Strawbees kartongkontakter genom att trycka igenom bensidan och låsa benen med ytterligare två Strawbees på andra sidan kartongen. Pressa låsande Strawbees upp mot kartongen så att de sitter tätt och säkert.
7. Montering
nu har du alla bitar du behöver. Det är dags att montera din svävare.
Skjut motorkapseln på de fyra kontakterna runt hålet och fäst sedan propellerskyddet på de fyra kontakterna. Säkra båda med Strawbees från toppen. Skjut Strawbees hela vägen ner tills allt sitter tätt mot kartongbasen.
sätt en Strawbee över servoarmen och säkra den till servohornet med en bit dricksstrå skuren till ca 5 cm lång.
fäst ett annat halm på den övre kontakten på fenan. Klipp den här lite kortare än halmen på servo; vi skär den till 3 cm men du kan experimentera med förhållandet för att uppnå rätt mängd kast för din fin.
skär sedan ett sugrör för att bilda en triangel från botten av fenan.
sätt Strawbees i de tre öppna ändarna av sugrören. Gör sedan länkanslutningar som visas.
lämna den slutliga kopplingen öppen tills du startar systemet.
lämna en motorkabel frånkopplad från ESC. Ta din R / C-sändare och se till att alla trim är neutrala, anslut sedan batteriet för att driva upp svävare. Säkra din servohorn på 90 sek från motor pod, kontrollera att din rörelse är korrekt, och vända om det behövs. Skär sedan den sista halmlänken så att finen stämmer helt rakt med svävaren.
koppla ur batteriet och anslut sedan kablarna till motorn. Din svävare är klar.
använd den
” Setup and Racing
följ nu instruktionerna som medföljde din hastighetsregulator för att ställa in ditt R/C-system. Efter det är du redo att tävla!
din svävare är billig, snabb och förvånansvärt robust, som kan överleva flera kraschar i hastigheter upp till 25 km/h (40 km / h). Och om du bryter det, kan du bara upcycle mer kartong och soppåsar för att återuppliva den. Det går riktigt bra på plana ytor, asfalt och betong.
” uppgradera för vattenanvändning
med några ändringar går din svävare riktigt bra på vatten också, men varnas för att kartongbasen inte är bra för vatten. Använd istället tjockt förpackningsskum som en bra svävare för vattenracing.
TIPS och TUNING
se till att kjolen blåses upp väl. Om det är för hårt kan du försöka sträcka bottenplasten lite för att skapa mer utrymme för luften att hitta de fyra hörnhålen.
börja med att köra långsamt och lära dig hur du styr din svävare och öka sedan hastigheten. Men se alltid till att tävla i ett säkert utrymme.
det är billigt och enkelt att ändra kjol, fin, kopplingar och prop guard (luftkanal) längd för att ställa in ditt hantverk efter eget tycke.
jag hoppas verkligen att du har mycket roligt racing och experimentera med din kartong svävare!
ERIK THORSTENSSON
är ingenjör, entreprenör och medgrundare av Strawbees, en prisbelönt prototypleksak för alla åldrar.
